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0757-22390755產品簡介：
同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一（yī）根供電電纜（lǎn），減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可（kě）保留原（yuán）點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數（shù）量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平（píng）伸長度 | ||
重複定位（wèi）精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（zhóu）（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上（shàng）臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋（xuán）轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂（bì）） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 360°/s | |
容許（xǔ）力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力（lì）矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量（liàng）³ | 4.5kVA | |
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